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Les piqueurs , autrement dit raboteuses verticales, sont des outils d'usinage montés sur des supports que l'on emploi pour réaliser des piquages, par le biais d'un poussoir qui amène directement la pièce vers un porte-couteau. Le conducteur peut avoir différents mécanismes : à vilebrequin, avec culasses cylindriques ou systèmes pivotants, hydrauliques. Les piqueurs, avec table tournante et divisions, assurent à l'opérateur une précision de positionnement maximale de la pièce à usiner. Les piqueurs sont utilisés principalement pour le traitement de surfaces planes, courbes et cylindriques. Les mortaiseuses à chaînes modernes sont des outils manuels, compacts et peu encombrants. Leur guidage précis ne pose que peu de difficultés. Choisir des chaînes pour le fraisage demande de s'interroger sur le besoin d'avoir un ensemble, ou juste un seul élément.
Un piqueur est un type de machine qui est utilisé pour faire des rainures, des trous, des tampons, suivant la forme des pièces à traiter. Les piqueurs, également appelés raboteuse vertical, se déplacent verticalement tandis que la table à mouvement alternatif, qui est fixée à la pièce à usiner, avance à angle droit par rapport à la direction de la lame. La table du piqueur a la capacité de faire une rotation dans son axe, utilisé pour pratiquer des sillons de forme. Les piqueurs présentés ci-dessous sont utilisés dans l'industrie du bois (industrie du meuble), pour mener à bien les rainures ou des trous dans le bois. Les piqueurs ont un renfort particulier pour travailler sur des surfaces telles que les portes montées, sans en endommager la surface. De cette façon, il est possible de faire des trous dans la porte verrouillée ou de gérer les trous de fixation sur les 2 côtés de la surface à rainurer. Les plus populaires du marché sont le FC16S et le piqueur Makita 7104L.